平衡吊是一種起重運輸設備。它科學地應用力的平衡原理，使操作者對重物只需輕輕的推拉，就可在平面內平穩(wěn)移動定位，重物的升降通過電動機經機械或液壓傳動來實現(xiàn)，有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全無重力化的狀態(tài)，因此不需熟練的點動操作，就能正確地搬運到所要求的位置。

    平衡吊按平衡壁形式分為單臂式(又稱基型)和復臂式(復型);按傳動方式又可分為機械傳動式(電動)、液壓傳動和氣壓傳動式:按桿系自質量平衡裝置形式分為彈簧式和配重式;按支承裝置形式可分為立柱式、懸掛式、附壁式和行星式。

    平衡吊由于具有高效率的吊運重物，準確定位，操作方便靈活，直觀性強等特點，因此，近些年來已廣泛應用在機床上下工件、更換模具，鑄造合型 、下芯等場合，復臂式平衡吊還可將吊鉤處改裝加長，裝設各種夾具或索具作機械手使用。